（1）自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)

       根據(jù)物體自身的重量，與杠桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)分揀，常用于產(chǎn)品分選和包裝自動(dòng)分揀等。

     （2）先進(jìn)先出防錯(cuò)機(jī)構(gòu)

       先進(jìn)先出防錯(cuò)機(jī)構(gòu)（充分利用物體的特性，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和防錯(cuò)，以免造成呆料或過(guò)期等。該機(jī)構(gòu)在倉(cāng)儲(chǔ)、供料等領(lǐng)域比較常見(jiàn)，如倉(cāng)庫(kù)貨架、物料超市和線邊物料架、特殊物料裝置等需要進(jìn)行先進(jìn)先出等管控。

     （3）物體慣性力機(jī)構(gòu)

       由于物體在快速移動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生了慣性沖擊力，通過(guò)慣性沖擊力可觸發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

     （4）配種輔助提升機(jī)構(gòu)

       配重塊大部分與人力、彈力等配合使用，再與八大基本機(jī)構(gòu)相結(jié)合，可制作出配重輔助提升機(jī)構(gòu)，從而減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高員工的滿意度。

     （5）配重復(fù)位機(jī)構(gòu)

       當(dāng)輔助搬運(yùn)托盤(pán)下降到一定程度后，托盤(pán)中的部品滑出，托盤(pán)需要恢復(fù)到初始狀態(tài)，這時(shí)可以采用配重復(fù)位機(jī)構(gòu)。