1、低成本自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使部品上某點(diǎn)做準(zhǔn)確或近似直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

        直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡分為單向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。單向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。單向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)指僅朝著指定的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如斜面送料機(jī)構(gòu)；往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)指正反方向都可以運(yùn)動(dòng)，如直線升降機(jī)構(gòu)。
直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度分為勻速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和勻變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。勻速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指物體在一條直線上運(yùn)動(dòng)，且在任意相等的時(shí)間間隔內(nèi)位移相等，勻變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指物體在一條直線上運(yùn)動(dòng)，且在任意相等的時(shí)間間隔內(nèi)均勻地變換位移，如高鐵列車。
        2、低成本自動(dòng)化曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指物體做平拋運(yùn)動(dòng)、斜拋運(yùn)動(dòng)、勻速圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。物體所受的合力（加速度）方向與其速度方向不在同一直線上。
        3、低成本自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使圍繞一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)軸做圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如齒輪、凸輪實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
        4、低成本自動(dòng)化搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做來回?fù)u擺運(yùn)動(dòng)，可分為左右搖擺機(jī)構(gòu)、上下?lián)u擺機(jī)構(gòu)、90度搖擺機(jī)構(gòu)、如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)等。
        5、低成本自動(dòng)化間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指物體做周期性運(yùn)動(dòng)或停歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。